1935年（昭和10年）09月　当社の前身「日の出モータース(株)」、トヨタ車代理店1号に。
1935年（昭和10年）12月　国産豊田号発表会、トヨタの1号車「Ｇ１型トラック」を販売。当社創業元年。
1942年（昭和17年）11月　「愛知県自動車配給(株)」として設立。
1948年（昭和23年）08月　商号を「愛知トヨタ自動車(株)」と変更。
1955年（昭和30年）01月　初代クラウン「トヨペット・クラウンＲＳ型」発売。
1961年（昭和36年）10月　名古屋証券取引所市場第二部に上場。
1987年（昭和62年）10月　愛知郡日進町※に複合拠点「ツインカム」をオープン。（※現 愛知県日進市）
1989年（平成01年）10月　新フラッグシップセダン「セルシオ」発売。
1992年（平成04年）04月　輸入車（フォルクスワーゲン、アウディ）正規販売店ＤＵＯ全国第1号店「ＤＵＯ昭和（現フォルクスワーゲン昭和）」オープン。名古屋市南区にサービス総合施設「ザ・テクノ」を開設。
1995年（平成07年）03月　総合車両センター(豊田市)を「グッドラック」として全面改築。
1997年（平成09年）10月　世界初の量産型ハイブリッドカー「プリウス」発売。
1999年（平成11年）06月　大型中古車拠点キャラット第1号店「キャラット一宮店」オープン。
2002年（平成14年）02月　5営業拠点、特販部及び本社各部においてISO14001の認証を取得。
2004年（平成16年）02月　全拠点においてISO14001の認証を取得。
2005年（平成17年）08月　「レクサス」開業に合わせ、6店舗をオープン。
2005年（平成17年）10月　証券仲介業(金融商品仲介業)に参入。
2007年（平成19年）04月　純粋持株会社体制へ移行、「(株)ＡＴグループ」へ商号変更。
2008年（平成20年）07月　大型新車拠点「豊田営業所※」を全面リニューアル。（※現 豊田店）
2011年（平成23年）04月　愛知の豊かな森と緑づくりを支援する「愛知トヨタグリーンプロジェクト」を開始。
2011年（平成23年）12月　「第1回プリウスカップ全国大会」で総合優勝。
2013年（平成25年）07月　「ハイブリッドカー累計販売台数10万台」を全国で初めて達成。
2013年（平成25年）08月　「第2回プリウスカップ全国大会」で総合優勝（2連覇を達成）。
2014年（平成26年）12月　世界初水素を燃料とした燃料電池車(FCV※)「MIRAI」発売。 (※現 FCEV)
2015年（平成27年）02月　創業80周年の節目に大型新車拠点「高辻営業所※」を全面リニューアル。(※現 高辻店)
2016年（平成28年）05月　「第3回プリウスカップ全国大会」で総合優勝（3連覇を達成）。
2016年（平成28年）12月　ATグループ販売店が高辻地区に大型カーモール「オートタウン高辻」街開き。
2017年（平成29年）11月　第70回全国植樹祭(2019年度)に向け、愛知県へラッピングカーMIRAI・エスクァイアを贈呈。
2019年（令和01年）08月　ATグループが2023年4月を目途にグループ傘下4社(愛知トヨタ・トヨタカローラ愛豊・ネッツトヨタ愛知・ネッツトヨタ東海)の統合に向けた検討の開始を発表。
2020年（令和02年）05月　ATグループとともに新型コロナウイルス感染拡大防止に向け、医療従事者の「移動」をサポートする取り組みとして車両無料貸し出しを実施。
2020年（令和02年）07月　オートタウン高辻に、中古車店舗「認定中古車オートタウン高辻店」とお客さまと繋がるコミュニティスペース「オートタウンキッズパーク」の複合施設「AUTOTOWN LAB」を開業。