1935年（昭和10年）09月　当社の前身「日の出モータース(株)」、トヨタ車代理店1号に。
1935年（昭和10年）12月　国産豊田号発表会、トヨタの1号車「Ｇ１型トラック」を販売。当社創業元年。
1942年（昭和17年）11月　「愛知県自動車配給(株)」として設立。
1948年（昭和23年）08月　商号を「愛知トヨタ自動車(株)」と変更。
1955年（昭和30年）01月　初代クラウン「トヨペット・クラウンＲＳ型」発売。
1961年（昭和36年）10月　名古屋証券取引所市場第二部に上場。
1987年（昭和62年）10月　愛知県日進町（現日進市）に複合拠点「ツインカム」をオープン。
1989年（平成元年）10月　新フラッグシップセダン「セルシオ」発売。
1992年（平成04年）04月　輸入車（フォルクスワーゲン、アウディ）正規販売店ＤＵＯ全国第1号店「ＤＵＯ昭和（現フォルクスワーゲン昭和）」オープン。名古屋市南区にサービス総合施設「ザ・テクノ」を開設。
1995年（平成07年）03月　総合車両センター(豊田市)を「グッドラック」として全面改築。
1997年（平成09年）10月　世界初の量産型ハイブリッドカー「プリウス」発売。
1999年（平成11年）06月　大型中古車拠点キャラット第1号店「キャラット一宮店」オープン。
2002年（平成14年）02月　5営業拠点、特販部及び本社各部においてISO14001の認証を取得。
2004年（平成16年）02月　全拠点においてISO14001の認証を取得。
2005年（平成17年）08月　「レクサス」開業に合わせ、6店舗をオープン。
2005年（平成17年）10月　証券仲介業(金融商品仲介業)に参入。
2007年（平成19年）04月　純粋持株会社体制へ移行、「(株)ＡＴグループ」へ商号変更。
2008年（平成20年）07月　大型新車拠点「豊田営業所」を全面リニューアル。
2011年（平成23年）12月　「第1回プリウスカップ全国大会」で総合優勝。
2013年（平成25年）07月　「ハイブリッドカー累計販売台数10万台」を全国で初めて達成。
2013年（平成25年）08月　「第2回プリウスカップ全国大会」で総合優勝（2連覇を達成）。
2015年（平成27年）02月　大型新車拠点「高辻営業所」を全面リニューアル。